Programmation

Par Mathieu Girard et Sabine Guyot

 La chaîne d'information serait relativement simple, le besoin étant d'activer le moteur dans le sens de compactage selon un intervalle de temps, puis de le faire tourner dans l'autre sens pour remonter la plaque lorsque que le capteur de pression indique que la pression atteint la limite de sécurité, et enfin d'arrêter le moteur jusqu'à la prochaine intervalle de temps. Un bouton "remonter" et "compacter", de plus qu'un bouton "stop system" serait mis à disposition pour permettre un "override" manuel du compacteur. Un verrou de sécurité serait mis en place pour empêcher les utilisateurs de jeter des déchets lorsque le compacteur es ten marche.

Étapes du système :
1. Déclenchement du signal « compacter »
   • déclenchement du vérrou de sécurité
• Par le « time prog » toutes les xtemps (10s dans la simulation)
• Par le bouton poussoir « down »
2. Déclenchement du signal « remonter »
   • Par le manomètre (capteur de pression)
   • Automatique à la fin du signal « compacter » du time prog (dans le cas où il n'y a pas de déchets ⇒ pas de pression ⇒ le manomètre ne détecte rien ⇒ la plaque reste en bas)
   • Par le bouton « up »
3. Déclenchement du signal « arréter »
   • Par un capteur qui détecte que la plaque est remontée à 100%
• arrêt du vérrou de sécurité
• Par le bouton « stop system »
  • verrou de sécurité toujours fonctionnel

 Un automate serait utilisé pour gérer la chaîne d'information, tandis que le logiciel Crouzet Millenium 3 est utilisé pour réaliser le programme:



Programme en phase de développement sur Millénium 3 : ➠ télécharger [Google docs]
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